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发表于:2024年11月22日

Zeroth 01 Bot低成本开源机器人助力技术普及与创新

数智朋克
发布者:数智朋克
阅读:1 分钟
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  • 🤖 Zeroth 01 Bot 以350美元成本实现高性能机器人开发,吸引开发者关注。
  • 🔓 开源理念推动机器人技术普及,提供全面的硬件、算法与设计资源。
  • 🛠️ 先进配置包括RISC-V CPU、高精度传感器和16个伺服电机,展现强大性能。
  • 📚 教育与科研应用助力学生和初创企业快速进入机器人开发领域。
  • 🌐 未来潜力推动机器人从实验室走向家庭和工业,塑造下一代智能生活。

数智朋克报道,Zeroth 01 Bot的推出震撼机器人领域,以仅 350美元(约2535元人民币)的硬件成本展示了高性能和广泛适配性。该机器人采用开源设计理念,其开发资源包括硬件结构、算法支持和操作指南,全部向公众开放,为开发者提供了突破传统高成本障碍的机会。

三位背景各异的专家组成的开发团队仅用一周时间完成了Zeroth 01 Bot的设计和组装工作。这款机器人集成了机械装配、电气设计和软件控制的最佳实践,能够执行基本运动功能,并支持与人工智能算法的深度结合。其关键创新在于利用 3D打印制造的主体结构和高度集成的硬件设计,包括 Milk-VDUOS开发板双核RISC-V CPU,辅以 RP2040 MCU板和多功能传感器,使设备兼具强大的计算和感知能力。

硬件配置亮点:

  • 内置高清摄像头(1080P)和1.28英寸LCD屏幕,支持精准姿态感知。
  • 高精度惯性测量单元,用于精准的运动控制。
  • 16个伺服电机,实现卓越灵活性和复杂动作表现。
  • 成功复现波士顿动力Atlas机器人经典起身动作。

开源特性为Zeroth 01 Bot在教育和科研中的应用铺平了道路。教育机构可以利用其模块化设计教授机器人编程和硬件构建;初创企业和开发者则能够通过低成本设备进行 强化学习路径规划等技术实验,加速研发进程。这种开放性为机器人行业的知识共享和技术进步注入了新的活力。

本文链接: https://www.shuzhipunk.com/articles/J2NbAcdm8ww
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Zeroth 01 Bot
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