Meta推出突破性机器人触觉感知技术，提升AI操作能力

数智朋克消息，Meta近日宣布其基础人工智能研究团队（FAIR）在机器人触觉感知技术方面取得了重要突破。该研究旨在提升机器人与物理世界的互动能力，特别是通过触觉感知来准确操作物体。技术的核心目标是让机器人能够通过触觉感知识别物体的材质与特性，从而做出精准的操作反应，例如轻柔地拿起鸡蛋。

Meta表示，机器人的触觉感知能力离不开两大关键技术：高精度传感器和AI“大脑”的协同工作。FAIR团队开发了多个创新技术，其中Meta Sparsh是基于AI的触觉编码器，能够利用自我监督学习，帮助机器人在不同场景中灵活感知物体的触感。这使得机器人不仅能在特定场景下理解物体的特性，还能够在其他环境中做出类似的触觉判断。

另一个关键技术是Digit 360，这是一款高精度的多模态传感器，专门部署在机器人手指上。该传感器通过捕捉细微的触觉变化，模拟人类触觉，并具备温度和振动感知能力，从而为机器人提供更为精准的触觉反馈。

Meta Digit Plexus是Meta推出的开放性平台，旨在整合多种触觉传感器，增强机器人对周围环境的感知能力。通过统一的标准接口，这些传感器能够实时将数据传输至AI“大脑”，使机器人能够更加高效地响应环境变化。

此外，Meta还发布了PARTNR基准，这一评估框架专为测试机器人在真实生活场景中的计划与推理能力设计。PARTNR内置了10万个自然语言任务，模拟各种居家情境，帮助开发者评估机器人在自然语言理解和执行方面的能力。这些技术的公开，结合论文、开源代码与模型，意味着全球研究人员可以参与到这一领域的创新研究中。