Figure 02震撼登场，Figure AI发布第二代人形机器人

数智朋克讯，Figure AI正式发布第二代人形机器人Figure 02。这款机器人历时18个月开发完成，采用哑光黑色外观设计，拥有更加灵活的五指，其手部设计具备16个自由度，能够承受与人类手相当的力量。Figure AI创始人Brett Adcock表示，Figure 02是“地球上最先进的人工智能体”。

与之前的Figure 01相比，Figure 02在设计上有诸多改进。Figure 01采用镀铬金属外观，线缆布置在机体外部，以便在实验室中进行测试和维护。Figure 02则将所有线缆集成到肢体内，保护其免受环境影响，更适合在生产线上长时间工作。新机器人的电池容量比Figure 01增加了50%，集成在躯干中，使其重心更接近中心线，进一步提升了灵活性。

Figure AI为Figure 02制造了定制的电机，优化了每个关节的功率和性能。这些电机与传动系统集成，提供了高效的操作能力。Figure 02的手部设计类似人类手部，拥有4根手指和一个对掌拇指，每根手指由一个集成单元驱动，包括传感器和电机。手腕设计提供了与人类手腕相似的活动范围，所有电力和传感信号都被封装和布线到手和手指中。

Figure 02配备了6个RGB摄像头，用于感知物理世界，还搭载了一个车载视觉语言模型，能够快速进行常识性的视觉推理。通过机载麦克风和扬声器，Figure 02可以与人类对话，这些设备连接到与OpenAI合作训练的定制AI模型，其计算和AI推理能力是上一代的3倍，可以在现实世界中完全自主地执行任务。

据数智朋克了解到，Figure 02今年早些时候已在南卡罗来纳州的一家宝马工厂进行测试，展示了其在工业环境中的运行能力，并能学习执行基本任务。