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发表于:2024年07月02日

国内首款全尺寸通用人形机器人“青龙”即将亮相世界人工智能大会

数智朋克
发布者:数智朋克
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国内首款全尺寸通用人形机器人“青龙”将在2024世界人工智能大会上正式亮相。作为一款高达182厘米、重达82公斤的全尺寸人形机器人,“青龙”具备43个主动自由度,最大关节峰值扭矩达400牛米,计算力支持400Tops,展现了行业顶尖的硬件设计水平。

在6月30日的媒体开放日中,“青龙”展示了其五指手型的抓取能力。无论是抓取面包还是叠放杯子,“青龙”的手臂和手指动作都灵敏自如。这一切都得益于“青龙”引入的视觉、触觉融合技术,通过触觉反馈实现柔顺夹取,避免损坏物品或自身。“青龙”在动态作业中,通过视觉神经网络驱动机械臂,实现灵巧而柔性的抓取。

国地中心研发体系总监邢伯阳介绍,“青龙”不仅展示了抓取能力,还将展示其运动和越野能力,包括抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能。比如,在上下楼梯中出现扰动时,“青龙”能够快速调整自身平衡,显示出其卓越的抗扰动能力。未来,“青龙”将在智能制造领域,如车辆装配等场景中发挥重要作用。

除了技术展示,国地中心还宣布开源“青龙”技术,打造OpenLoong——全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台。该平台为全球开发者、研究者和爱好者提供资源库,加速技术发展与应用推广。今年6月,国地中心已开源全自动解决软件包,提供从仿真到实物样机部署的完整流程,帮助机器人研发团队快速上手。

国地中心计划在2027年前建立1000+通用人形机器人智能训练场。首期100个场景将于明年建成,帮助人形机器人学习各种技能,为走出实验室、赋能各行各业做准备。国地中心通过研发通用人形机器人公版机,降低行业准入门槛,避免资源浪费,加速技术迭代。

浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区,战略布局完整,产业基础扎实。2023年国内发布的12款人形机器人中,4款出自浦东。国地中心聚焦人形机器人共性关键技术,围绕创新技术研发、公共孵化平台、创新人才培育、创新核心智库、产业服务平台等五大功能定位,致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统,推动人形机器人产业化发展。

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