宇树科技开源G1人形机器人数据集，推动全球具身智能发展

数智朋克消息，宇树科技近日宣布开源其G1人形机器人操作数据集，旨在推动全球具身智能领域的发展。该开源数据集包括多种开源方案，涵盖数据采集、学习算法以及模型，开发者可以通过以下链接访问：

• 数据采集：GitHub - avp_teleoperate
• 学习算法：GitHub - unitree_IL_lerobot
• 数据集和模型：Hugging Face - Unitree Robotics

宇树科技还发布了一段展示视频，演示了G1机器人能够完成拧瓶盖、倒水、叠三色积木、将摄像头放入包装盒、收集并存储物品等多种操作。该机器人展现了较高的操作精度和灵活性，显示出其在实际应用中的潜力。

据了解，G1人形机器人于今年5月首次发布，定价为9.9万元起，官方将其描述为“人形智能体、AI化身”。随着技术的持续发展，宇树在8月19日宣布对G1进行了量产设计升级，使其更符合量产标准。升级后的G1量产版具备单脚跳跃、360°旋转跳跃等多项新功能，还能够模仿经典动作，如马力欧顶金币。

根据宇树官方介绍，G1人形机器人重量约35公斤，身高127厘米，配备23至43个关节电机，最大关节扭矩为120N·m。此外，G1支持模仿和强化学习驱动，其机器人技术在AI加速下持续升级进化。

此次开源数据集的发布，不仅为开发者提供了宝贵的工具，还将促进机器人技术的进一步发展，为全球具身智能领域注入新的活力。