最新研究成果RoboGen，由CMU、MIT、清华和UMass共同提出，这是一个全球首创的生成式机器人智能体。它能够利用大规模知识库自主生成数据，实现机器人全天候不间断的自我训练。这项技术被称为AIGC for Robotics，代表了机器人技术的未来发展方向。 RoboGen的核心在于其能够自动生成各种任务和场景，以及相应的教学数据，从而支持机器人进行持续的自我训练。这一过程不需要人类的直接监督，极大地提高了训练效率和机器人技能的多样性。研究团队利用了大型语言模型和生成模型中的知识，结合逼真的物理模拟，创造了一个能够“无限”生成任务的环境。